Главная - Архив - Механика и технологии - Механика және технологиялар 2021-2 - Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану
Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану
https://doi.org/10.55956/ERDA2826
Аңдатпа. Төменгі жұптарға кіретін тиектердің координаттарын түрлендірудің формулалары негізінде кеңістік механизмдердің тиектерінің орындарын аналитикалық әдістермен анықтау мәселесі қарастырылған. Бұл координаттарды түрлендіруде кинематикалық жұптар матрицалары қолданылды.
Тірек сөздер: кеңістік механизмдер, координаттар, механизмдердің еркіндік дәрежесі, Эйлер бұрыштары, бағыттауыш косинустар, матрицалар, кинематикалық жұптар, Гук топсасы, Кардан механизмі.
Жақаш, А.Т. Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану [Мәтін] / А.Т. Жақаш, Ю.Р. Крахмалева, Э.А. Джакашова // Механика және технологиялар / Ғылыми журнал. – 2021. – №2(72). – Б.120-125. https://doi.org/10.55956/ERDA2826