Home - Archives - Mechanics & Technologies - Механика және технологиялар 2021-2 - Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану

Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану

Автор: А.Т. Жақаш, Ю.Р. Крахмалева, Э.А. Джакашова
Бет 120-125

https://doi.org/10.55956/ERDA2826

Аңдатпа. Төменгі жұптарға кіретін тиектердің координаттарын түрлендірудің формулалары негізінде кеңістік механизмдердің тиектерінің орындарын аналитикалық әдістермен анықтау мәселесі қарастырылған. Бұл координаттарды түрлендіруде кинематикалық жұптар матрицалары қолданылды.

Тірек сөздер: кеңістік механизмдер, координаттар, механизмдердің еркіндік дәрежесі, Эйлер бұрыштары, бағыттауыш косинустар, матрицалар, кинематикалық жұптар, Гук топсасы, Кардан механизмі.

Жақаш, А.Т. Кеңістік механизмдерінің кинематикалық сипаттамаларын анықтауда координаттарды түрлендіру әдісін қолдану [Мәтін] / А.Т. Жақаш, Ю.Р. Крахмалева, Э.А. Джакашова // Механика және технологиялар / Ғылыми журнал. – 2021. – №2(72). – Б.120-125. https://doi.org/10.55956/ERDA2826

(PDF)