https://doi.org/10.55956/HJBD6575

Аңдатпа. Голономды емес байланыстағы механизмдер қозғалысының математикалық моделін құру, голономды байланыстағы механизмдерге қарағанда күрделі болып келеді. Бұл теңдеулерді құру үшін Лагранждың белгілі теңдеуін қоладану келмейді. Соңдықтан, бұл жағдайда Лагранждың анықталмаған көбейткіштері арқылы берілетін теңдеуін қолдану қажет. Олардың жалпы теңдеуі еркіндік дәрежесінің санынан қандай да бір ретке көп болады.

Тірек сөздер: механизмдер, голономды емес байланыстар, механизмдердің еркіндік дәрежесі, кинетикалық энергия, инерциялық момент, келтірілген масса, келтірілген күштер, Лагранждің анықталмаған көбейткіштер түрінде берілген теңдеуілері.

Жақаш, А.Т. Голономды емес байланыстағы механизмдер қозғалысының теңдеулері [Мәтін] / А.Т. Жақаш, Р.Ж. Абдраимов, Э.А. Джакашова // Механика және технологиялар / Ғылыми журнал. – 2021. – №1(71). – Б.124-130. https://doi.org/10.55956/HJBD6575

(PDF)