https://doi.org/10.55956/JCSM1893

Аңдатпа. Жалпы, механизмдердің қозғалысын қарастырғанда, оларға кинематикалық және күштік талдау жасағанда оларда болатын жетекші немесе бастапқы тиектің қозғалыс заңдылықтарын білу, атап айтқнда жалпылама координаттардың уақытқа тәуелділігін білу өте маңызды. Жұмыста бұл тәуелділіктер динамиканың екінші есебінен, яғни әсер етуші күштерді біле отырып, қозғалыс заңдылықтарын анықтаудан шығарылды.

Тірек сөздер: механизмдер, голономды байланыстар, механизмдердің еркіндік дәрежесі, кинетикалық энергия, инерциялық момент, келтірілген масса, келтірілген күштер, Лагранждің екінші ретті теңдеуі.

Жақаш, А.Т. Голономды байланыстағы механизмдер қозғалысының теңдеулері [Мәтін] / А.Т. Жақаш, Р.Ж. Абдраимов, Э.А. Джакашова // Механика және технологиялар / Ғылыми журнал. – 2021. – №1(71). – Б.118-123. https://doi.org/10.55956/JCSM1893

(PDF)